As vezes sinto que meu pai e minha mãe não me ajudam em quase nada

Em teoria a família deveria ser o ponto de apoio uns dos outros, mas nem todo mundo possui essa estrutura familiar. É nessas horas que você aprende a resolver seus B.O sozinho e não ir esperando muito de ninguém.
Ajude quem te ajuda, somente.

No seu dia de folga faça comida e monte marmitas para a semana, seus pais não são obrigados a cozinhar pra você só pq vc faz o mínimo de ajudar nas contas de casa

O que você descreve não é ingratidão, é esgotamento. Passar fome enquanto quem mora com você está confortável não é algo normal nem justo.
Se houver qualquer possibilidade, começar a planejar sua saída daí pode ser um passo importante para sua saúde física e emocional. Juntar dinheiro, dividir moradia com alguém ou buscar alternativas mais baratas pode te dar mais autonomia e dignidade.
Enquanto isso, tente estabelecer limites claros. Ajudar não pode significar se anular ou passar necessidade. Emprestar cartão, dinheiro ou energia quando você mesmo está no limite só aprofunda o desgaste.
Você não está errado por começar a repensar até onde vai sua ajuda. Cuidar de si não é egoísmo, é sobrevivência.

Existe o sugador e o sugado, e o que procura seu canto para nao ser nenhuma dessas outras opções anteriores.
Escolha o que quer ser.

Morar sozinho e fazer marmitas nos finais de semana é uma boa

Pq não fala com a sua mãe preparar a comida pq assim vc poupa grana?

Diz que comer fora tá pesando no orçamento.

Abra tua boca!

começa a não ajudar, só assim que vão entender

Deixa eu ver se eu entendi, você vive na cada deles, eles te alimentam, você não paga nada e eles não te ajudam?
Você diz que não tem tempo. Supondo que você trabalha 8 horas e dorme 8 horas. O que faz com o restante do tempo?

Infelizmente tem pai e mãe que são assim. Se você já falou, já conversou, o jeito é correr sozinho e partir...

Normal.