Olhando suas qualidades e trabalhando elas.
Aparência - valorizar os pontos que você considera mais bonitos ( Se tua insegurança é tão grande e nem repara esses pontos certamente alguém já mencionou sobre eles pra você)
Se for uma insegurança intelectual - estude sobre o que você gosta e fale o que gosta ( Não tente ser quem não é)
Se for insegurança em relacionamento - Busque entender de onde vem porque pode estar correlacionado em um dos pontos citados ou até outra coisa.