Sempre consigo entender meu lado e o da outra pessoa, mas não sei se me defendo ou fico quieta

Defenda-se de maneira proporcional. Não precisa ser agressiva, mas também não precisa ficar calada.
Não é porque a pessoa tem ou está com algum problema, que pode agir de certo modo e ficar tudo bem. Dê um toque, avise-a e tudo mais.

Não faça nada, simples

Deus, igreja, psicoterapia, bons amigos, auto-análise, análise da pessoa, análise dos fatos, bom senso, sabedoria. Se alguém tem falta de sabedoria pedir a Deus é uma boa.

Entendi.

Também sou assim. Fico sem saber o que fazer

Isso se chama empatia, nem todos têm.