Existe diferença entre ser ansioso e ser inseguro?

Existe. Ansioso é quem fica nervoso antes de fazer algo, mas faz.
Inseguro é quem tem medo de fazer, não confia em si mesmo. E muitas vezes não faz oq deve fazer.

Sim. Insegurança é se achar um merda, uma pessoa incapaz, que não tem capacidade para fazer certos tipos de coisas, sejam lá quais forem, já ansiedade é normalmente algo que acontece quando tentamos antecipar e simular várias situações que podem acontecer num evento que ainda vai acontecer e ficar remoendo essas simulações mentais vai gerar um estado de inquietude e preocupação.

Claro, bem diferente.

Eu sou as duas coisas.

Sim.
Ansioso é aquele que fica sofrendo por antecipação.
Já o inseguro é aquele que não tem confiança.

Eu sofro com os dois '-'