Se um familiar se sentisse sempre incomodado com sua presença, o que faria e como se sentiria?

Depende do familiar

Não faria nada.
Ele que lide com isso.

É só ele se retirar

Se eu fosse obrigado a conviver eu respeitaria o espaço da pessoa e só falaria o básico. Mas não tenho esse problema, já que não gosto da maioria dos meus familiares e evito o máximo de convívio que posso.

A única pessoa da minha família com quem interajo atualmente é a minha mãe, então essa situação que vc descreveu seria extremamente difícil de ocorrer, a menos que eu e esse tal parente nos encontrássemos por acaso em algum ambiente público ou comercial, como um supermercado,loja, shopping, etc e o que eu faria seria simples: O ignoraria e continuaria fazendo o que eu fui fazer naquele lugar e nem perderia meu tempo pensando nele.

Se fosse pai, mãe ou irmãos, eu tentaria o diálogo pra nos acertarmos.

Depende do familiar e a situação