Será que isso seria vergonhoso?

Acredito que não, já ouvi que em relacionamento sério (vide casamento) você não está se relacionando só com a pessoa, mas com a família dela também. Se a situação estivesse explicada, entenderiam.

Isso não é vergonhoso, além do mais é bom passar um tempo com a família dele, pra vcs se conhecerem melhor.

Eu não acho que seria vergonhoso, se uma namorada minha quisesse passar o dia das mães e dos pais com a minha família ficaria feliz por ela se sentir bem na presença das pessoas que gosto.

Você não tem culpa nenhuma da família que tem.
Seria uma imbecilidade enorme da parte dos familiares dele julgarem você por erros da sua família.

Se seu namorado gosta de você e a família dele são boas pessoas, eles vão te acolher muito bem. Mas evite falar dos seus problemas familiares. Se alguém perguntar da sua mãe, diga apenas que você vive com outros familiares e não tem contato com ela.

Não acho vergonhoso, dentro de um relacionamento sério, é normal conhecer a família do parceiro, ir a festas e churrascos com ele. Somente aconselho, para que não force a aproximação, principalmente com a sua sogra, deixe as coisas rolarem naturalmente.

Não há vergonha alguma nisso mulher,relaxa.

Eu imagino que não, mas vai depender muito da intimidade entre ambos.